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智能化:世界機(jī)床技術(shù)的發(fā)展方向

文章來源:sjzwx 更新時間:2013-12-25 09:48:51

 進(jìn)入21世紀(jì),世界機(jī)床技術(shù)快速向前發(fā)展,在精度、效率、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方面,都出現(xiàn)了新的飛躍。在2006年9月6~13日美國舉辦的IMTS’06展覽會上,日本MAZAK公司第一次展出了智能機(jī)床,這是一個重大突破。在今后一段時間內(nèi),這種類似的綜合性智能化機(jī)床將引領(lǐng)世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)入一個新的發(fā)展領(lǐng)域。 


六大特色引人注目      

在上世紀(jì)80年代,美國曾提出研究發(fā)展“適應(yīng)控制”機(jī)床,但由于許多自動化環(huán)節(jié)如自動檢測、自動調(diào)節(jié)、自動補(bǔ)償?shù)葲]有解決,雖有各種試驗,但進(jìn)展較慢。后來在電加工機(jī)床(EDM)方面,首先實現(xiàn)了“適應(yīng)控制”,通過對放電間隙、加工工藝參數(shù)進(jìn)行自動選擇和調(diào)節(jié),以提高機(jī)床加工精度、效率和自動化。日本MAZAK公司2006年9月首先展出的智能機(jī)床,向未來理想的“適應(yīng)控制”機(jī)床方面大大前進(jìn)了一步。    

日本這種智能機(jī)床具有六大特色:一、有自動抑制振動的功能。眾所周知,在高速加工過程中,機(jī)床容易出現(xiàn)振動,刀具也易于磨損。該機(jī)能自動抑制振動,大大提高了加工精度。二、能自動測量和自動補(bǔ)償,減少高速主軸、立拄、床身熱變形的影響,使機(jī)床加工精度大大提高。三、有自動防止刀具和工件碰撞的功能,能大大減少突發(fā)事故,提高機(jī)床工作的可靠性。四、有自動補(bǔ)充潤滑油和抑制噪音的功能,能大大改善工作條件。五、數(shù)控系統(tǒng)具有特殊的人機(jī)對話功能,在編程時能在監(jiān)測畫面上顯示出刀具軌跡等,進(jìn)一步提高了切削效率。六、機(jī)床故障能進(jìn)行遠(yuǎn)距離診斷。    

為生產(chǎn)自動化創(chuàng)造條件     

機(jī)床技術(shù)發(fā)展的前景和目標(biāo),是能夠?qū)崿F(xiàn)裝備制造業(yè)的全盤自動化,由單機(jī)自動化向FMC,CIM,CIMS發(fā)展,提高加工精度、效率,降低制造成本,為人類創(chuàng)造更多的財富。在實現(xiàn)全盤自動化過程中,需要解決的技術(shù)問題異常復(fù)雜,不僅要解決代替體力勞動的問題,更要解決代替腦力勞動問題。它包括工藝、刀具、物流、聯(lián)網(wǎng)、信息存儲、控制等。如何用智能化代替人的手工和腦力勞動,是最關(guān)鍵的核心問題。    

 智能機(jī)床的出現(xiàn),為未來裝備制造業(yè)實現(xiàn)全盤生產(chǎn)自動化創(chuàng)造了條件。首先,通過自動抑制振動、減少熱變形、防止干涉、自動調(diào)節(jié)潤滑油量、減少噪音等,可提高機(jī)床的加工精度、效率。其次,對于進(jìn)一步發(fā)展集成制造系統(tǒng)來說,單個機(jī)床自動化水平提高后,可以大大減少人在管理機(jī)床方面的工作量。人能有更多的精力和時間來解決機(jī)床以外的復(fù)雜問題,更能進(jìn)一步發(fā)展智能機(jī)床和智能系統(tǒng)。第三,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)創(chuàng)新,對于機(jī)床智能化起到了極其重大的作用。它能夠收容大量信息,對各種信息進(jìn)行儲存、分析、處理、判斷、調(diào)節(jié)、優(yōu)化、控制。它還具有重要功能,如:工夾具數(shù)據(jù)庫、對話型編程、刀具路徑檢驗、工序加工時間分析、開工時間狀況解析、實際加工負(fù)荷監(jiān)視、加工導(dǎo)航、調(diào)節(jié)、優(yōu)化,以及適應(yīng)控制。     

智能機(jī)床的開發(fā),是在納米化、高速化、復(fù)合化、五軸聯(lián)動化等浪潮之后的一個新的發(fā)展,為今后進(jìn)一步研究開發(fā)適應(yīng)控制、FMS、CIM、CIMS創(chuàng)造了更多有利的條件,為將來發(fā)展工廠自動化具有很大的影響和促進(jìn)作用。     

智能機(jī)床科研任重道遠(yuǎn)    

人類從創(chuàng)造出復(fù)雜生產(chǎn)工具———機(jī)床以來,為減少體力勞動,不斷努力提高機(jī)床的自動化程度。迄今為止,有三大階段:即1930~1960年從手動機(jī)床向機(jī)、電、液高效自動化機(jī)床和自動線發(fā)展為第一階段,主要解決減少體力勞動問題。1952~2006年數(shù)字控制機(jī)床發(fā)展是第二階段,它解決進(jìn)一步減少體力和部分腦力勞動問題。2006年開發(fā)出智能機(jī)床以后,可作為第三階段,有可能逐步形成熱潮。加速發(fā)展智能化機(jī)床,將進(jìn)一步解決減少腦力勞動問題。    

21世紀(jì),數(shù)控機(jī)床將在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上,由機(jī)械運(yùn)動的自動化向信息控制的智能化方向發(fā)展。其發(fā)展速度和高度將取決于人才、科研、創(chuàng)新、合作四者。2006年展出的這個世界第一臺智能機(jī)床,還需要進(jìn)一步不斷完善、提高。如在機(jī)、電、液、氣、光元件和控制系統(tǒng)方面,還有許多科研課題,路程還很長。要達(dá)到成熟的“適應(yīng)控制”機(jī)床水平,還需要進(jìn)行許多深入研究工作。特別是在加工工藝參數(shù)的自動收集、存儲、調(diào)節(jié)、控制、優(yōu)化方面;在智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化后的可靠性、穩(wěn)定性、耐用性等方面,都還需要深入研究。    

 數(shù)控機(jī)床智能化的發(fā)展前景,非常廣闊。它是世界制造技術(shù)進(jìn)一步提高效率、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化的努力目標(biāo),也是在今天數(shù)字控制機(jī)床技術(shù)基礎(chǔ)上向更高階段發(fā)展的努力方向。預(yù)計在21世紀(jì)前半期,有可能在現(xiàn)有機(jī)床技術(shù)上實現(xiàn)單臺機(jī)床的“適應(yīng)控制”,并逐步向制造系統(tǒng)發(fā)展;在后半期,有可能建立不同程度智能化技術(shù)水平的CIM、CIMS,其發(fā)展時間的快慢,將取決于人類的努力和科學(xué)技術(shù)水平的提高。

進(jìn)入21世紀(jì),世界機(jī)床技術(shù)快速向前發(fā)展,在精度、效率、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方面,都出現(xiàn)了新的飛躍。在2006年9月6~13日美國舉辦的IMTS’06展覽會上,日本MAZAK公司第一次展出了智能機(jī)床,這是一個重大突破。在今后一段時間內(nèi),這種類似的綜合性智能化機(jī)床將引領(lǐng)世界機(jī)床技術(shù)進(jìn)入一個新的發(fā)展領(lǐng)域。 

作為沖模常用材料的高合金工具鋼,其所有的力學(xué)性能的高低,與沖模的使用和壽命息息相關(guān)。在國外常常通過改鍛來提高高合金工具鋼的力學(xué)性能,而國產(chǎn)高合金工具鋼,尤其是冷作模具用高合金工具鋼(如Crl2,Crl2MoV),其共晶碳化物極不均勻,若不經(jīng)改造,是不能滿足沖模需要的。因此,需采用先進(jìn)鍛造工藝進(jìn)行改鍛,以達(dá)到制模要求。   

冷作模具高合金鋼的鍛造,不限于獲得理想的幾何形狀、消除冶金缺陷(如鍛焊內(nèi)部疏松、非氧化氣孔、細(xì)化晶粒、緊密組織等),更重要的是通過合理的鍛造操作,大幅度提高鋼的力學(xué)性能。    

改鍛的基本工藝要素   

高合金工具鋼軋(鍛)材的改鍛與一般自由鍛有別,各個環(huán)節(jié)都有具體的要求。欲將其改鍛成高質(zhì)量的沖凸模、凹模鍛坯,必須事先確定好以下一些基本要素。

1 對原始毛坯的要求   

模具制造大都是單件、小批量生產(chǎn),模具鍛坯的原始毛坯下料主要采用鋸切割。要求兩端平整(傾角小于10°),其毛坯尺寸還應(yīng)考慮加工余量和火耗。為了滿足首次鐓粗鍛造比,便于擊碎材料組織顆粒粗大的碳化物,推薦按下式確定毛坯長度尺寸:

2d<L<3d(圓坯料)

2A<L<3A(方坯料)式中:L——毛坯長度;

d——圓毛坯直徑;

A——方毛坯邊長。

2 加熱規(guī)范

常用高合金工具鋼鍛造加熱規(guī)范見表1。  


鋼號

加熱溫度/℃

鍛造溫度/℃

始 鍛

終 鍛

Cr12

1100-1150

1050-1100

850-900

Cr12Mo

1150-1180

1070-1120

840-880

Cr12MoV

1050-1100

1000-1050

840-880

Cr12V

1080-1100

1020-1050

800-850

Cr6WV

1100-1150

1050-1100

800-850

CrWMn 

1100-1150

1050-1100

  
800-850

3 鍛造設(shè)備噸位   

高合金工具鋼在鍛造溫度下比普通碳鋼強(qiáng)度高、塑性差。為了更有利在接近終鍛溫度進(jìn)行鍛造,便于打碎鋼中碳化物,從而改善鋼的內(nèi)部組織,在鍛造高合金工具鋼時,其鍛造設(shè)備噸位應(yīng)選得高一點。根據(jù)鍛件重量設(shè)備參見表2。

表2 鍛錘噸位選用推薦表  


鍛造重量/kg

<1

<2

<3

<4

<6

<10

<15

<20

鍛錘噸位/kg

65

150

200

250

400

500

750

1000

形狀、尺寸以及表面質(zhì)量符合要求,也要求改善其內(nèi)部質(zhì)量。迄今為止,后者仍然要靠鍛造的變形工步來達(dá)到。對于一般的碳鋼和低合金鋼,必須在始鍛溫度下,加大鍛造比,猛烈鍛打,使其鍛透,這就足以改善其內(nèi)部質(zhì)量。而高合金工具鋼,特別是低塑性合金鋼,因塑性太低,不能用自由鍛造方法鍛造。但當(dāng)它們處在全向不等值壓縮狀態(tài)下(即三向受壓應(yīng)力狀態(tài)),其塑性可得到提高。在擠壓筒中擠壓和閉式模腔中模鍛,屬于這種應(yīng)力狀態(tài)。   

用自由鍛工藝鍛造高合金工具鋼時,若采用方一扁方一方拔長的鍛造工步,則鍛坯受力狀態(tài)可看作近似的三向壓力狀態(tài),可更好鍛透并挖掘材料塑性潛力。

4 高合金工具鋼改鍛工步的選定   

高合金工具鋼沖模鍛坯,要求其共晶碳化物顆粒應(yīng)細(xì)小而勻稱并均勻分布,無宏觀、微觀偏析。未經(jīng)精煉的國產(chǎn)高合金工具鋼軋(鍛)材,需進(jìn)行改鍛才能改變材料力學(xué)性能,滿足沖模鍛坯的要求。目前行之有效的改緞方法有以下幾種:

(1)順纖維方向鐓拔3次以上。沿原始毛壞的纖維方向(軸向),確保鍛造比>2,在一火內(nèi)快速連續(xù)鐓拔3次以上。這種方式適合高速鋼及小尺寸高合金工具鋼鍛坯的改鍛。缺點是若鐓拔次數(shù)不足或鍛造比過小則鍛不透,從而導(dǎo)致碳化物分布有明顯方向性:操作不當(dāng)時,還易出現(xiàn)空心裂紋。

(2)變向反復(fù)鐓拔3次以上。第一次順纖維鐓拔,第二次垂直于纖維方向拔長再鐓粗。按此順序可分為單十字、雙十字和多十字鐓拔。這種鐓拔工步要點:一火內(nèi)完成全部十字鐓拔;鍛造比>2,鐓粗前后鍛坯高度相差一倍;為避免鐓粗凸肚裂紋,應(yīng)采用傾斜旋轉(zhuǎn)多次輕擊快打;拔長采用方一扁方一方走料。生產(chǎn)實踐證明,經(jīng)三種十字鐓拔,可以滿足多數(shù)80mm以下毛坯軋(鍛)材各種鍛坯改鍛的需要。    

雖然采用相同的變形工步,同樣的生產(chǎn)條件,但由于鍛工操作技術(shù)水平不一,加之原始毛坯的內(nèi)在質(zhì)量差異,改鍛后的效果,有時仍然會有較大差別。   

結(jié)束語   

經(jīng)改鍛后的Gr12MoV鋼鍛坯,其共晶碳化物的不均勻度達(dá)到國標(biāo)2級以上,有的也能達(dá)到l級,使原始毛坯軋(鍛)材的碳化物不均勻度提高了4級以上。以統(tǒng)計資料顯示,這種由改鍛高合金工具鋼制造的沖模,其壽命均有大幅度提高(達(dá)30%—50%)。

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